轴承种类型式多、尺寸范围广，为选择对达到设计目标最为合适的轴承，需要从机械的使用条件、对轴承的性能要求、轴承周边的规格参数直至市场性和经济性等多方面进行综合分析。

由于一般先确定轴径再选择轴承，因此要先以轴承内径为基准考虑轴承的安装空间及配置方式等条件，初步确定轴承的型式。

其次，分析比较“机械要求的轴承必需寿命”与“根据轴承负荷计算的轴承寿命”，确定轴承的尺寸。

再根据需要确定精度等级、内部游隙、保持架、润滑剂等轴承内部规格。

图4为一般的轴承选择程序和应考虑的使用条件。但非一定要遵循规定的程序，而是应该使最重要的性能要求得到满足。